На Яковлевском горно-обогатительном комбинате (входит в «Северсталь») успешно завершились испытания отечественных беспилотных летательных аппаратов для работы в шахтных условиях. Технология подтвердила свою практическую эффективность.
Ключевые результаты испытаний:
- Автономная навигация: Дрон функционирует без сигнала GPS, используя комплекс датчиков и технологию компьютерного зрения для ориентации в пространстве и обхода препятствий.
- Стабильная связь: Обеспечено устойчивое управление и передача видеоданных на дистанции до 100 метров по прямой и до 50 метров с огибанием препятствий.
- Многофункциональность: Аппарат одновременно проводил видеомониторинг в реальном времени и выполнял лазерное сканирование для создания точных 3D-моделей горных выработок.
На текущем этапе данные лазерного сканирования стометрового участка сравниваются с результатами традиционной маркшейдерской съемки. Подтверждение точности позволит значительно ускорить и детализировать процесс документирования.
Перспективной задачей является адаптация технологии для обследования вертикальных рудоспусков, что позволит полностью исключить нахождение персонала в наиболее опасных зонах.