Пятница, 29 марта, 2024

Маркшейдерская съемка с помощью БПЛА: минимум времени, максимум информации

Еще несколько десятилетий назад измерения и внесение объектов на карту требовали повышенных затрат времени, представляли собой трудоемкую задачу.

Инвестпроекты

С появлением беспилотных летательных аппаратов задача проведения топографической съемки стала намного легче.

Внедрение беспилотных технологий на предприятии подразумевает несколько шагов. Сначала специалисты Aeromotus подбирают оптимальное оборудование под задачи заказчика. Далее проводятся пуско-наладочные работы, тестовый запуск и обучение на практике сотрудников предприятия. Важно отметить, что на протяжении всего времени использования беспилотных комплексов осуществляется техническая поддержка операторов дронов, включая и нестандартные запросы.

Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) максимально упростило задачу обновления и создания с нуля топографических карт местности, а также исследование ландшафта в целях планирования строительства и в управлении природными объектами. Применение дронов позволяет получить максимум информации для создания топографических планов при минимальных временных затратах. К дополнительным преимуществам данного метода относятся:

  • высокая точность;
  • удобство;
  • возможность использования в различных погодных условиях и в любое время года;
  • покрытие больших расстояний.

Беспилотная промышленная платформа Matrice RTK является продуктом сочетания многолетних разработок компании DJI. Особенностью данного дрона является возможность интеграции множества вариантов различного оборудования. Беспилотник имеет класс защищенности устройства IP 45 и способен эксплуатироваться в различных погодных условиях.

Данный дрон оснащен технологиями искусственного интеллекта, что в совокупности с системой обнаружения в шести позициях позволяет при съемке фокусировать изображение на одном объекте в кадре. Благодаря новой разработке OcuSync Enterprise возможна поддержка передачи связи на расстояние в 15 километров при передаче видеоматериала качеством в 1 080 пикселей.

Беспилотник над карьером

Максимальное время полета данного аппарата зависит от вида и количества полезной нагрузки (интегрированного оборудования), верхняя граница составляет 55 минут, что достаточно долго для проведения всех замеров и съемочного процесса.

Вкратце следует отметить следующие преимущества:

  • шесть датчиков, расположенные по всем сторонам аппарата, обеспечивают своевременный уход от столкновения;
  • удобная система одновременного управления полезной нагрузкой и беспилотником одним касанием;
  • возможность записей как самих объектов местности, так и движений дрона, с параллельным увеличением изображения объектива;
  • дополнительно следует подчеркнуть высокую максимальную скорость (82 км/час), а также наличие самообогревающегося аккумулятора, что немаловажно при проведении съемок в холодное время года.

Несмотря на то, что DJI Matrice 300 RTK поддерживает большинство подвесов, оптимальным решением в качестве полезной нагрузки будет выбор съемочных систем Zenmuse L1 и Zenmuse P1. Обе системы обладают огромным потенциалом, в том числе способны работать в температурных условиях от –20 до +50 C. Они отлично интегрированы в комплексное взаимодействие с дроном, а также поддерживают профессиональный программный пакет для картографирования DJI Terra.

Полезная нагрузка с лазерным сканером DJI Zenmuse L1 предоставляет возможность одновременной работы с облаком точек, оценки удачности того или иного ракурса, удаления или приближения отдельных элементов на модели облака точек, с последующим их переносом на 3D-модель.

Благодаря одновременной работе модуля LiDAR, 20 мегапиксельной камере, а также высокоточного IMU, появляется возможность переноса сложных структур изучаемой местности на трехмерные модели.

При проведении съемки Zenmuse L1 захватывают как точки местности, так и максимальные высоты окружающих объектов. Поэтому данный подвес идеально подходит для использования в маркшейдерии.

Используемый в системе лидар имеет безопасное для глаз лазерное излучение, поддерживает как повторяющийся, так и неповторяющиеся шаблоны сканирования. В первом случае поле обзора составляет 70,4 градуса по горизонтальной оси и 77,2 градуса по вертикальной. При повторяющемся сканировании в вертикальной оси поле 4,5 градуса.
DJI Zenmuse P1 оптимально подходит для проведения картографии и геодезии местности. Кроме того, его можно использовать при планировании строительных работ, а также охране природных объектов.

Абсолютная точность камеры подвеса в горизонтальной плоскости составляет 3 см, в вертикальной – 5 см. Zenmuse P1 позволяет производить практически бесшумную съемку с кадрированием за период 0,7 секунд. За один полет покрывается максимально полезное пространство в 3 км2. Система поддерживает карты памяти объемом в 512 гигабайт, что позволяет хранить информацию больших размеров без перемещения.

Благодаря встроенной системе TimeSync 2.0, регулирующей время между модулями вплоть до миллисекунд, на выходе пользователь получает сверхточные данные, с корректировкой ориентации в пространстве и точностью до сантиметра. Вся система хорошо стабилизирована, благодаря трехосевому механизму, расположенному по периферии аппарата.

текст: Александр Барабанов, фото: se.com

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь

92 − = 82

Читайте также: