Горнодобывающая промышленность традиционно относится к числу наиболее опасных сфер деятельности человека. Работа в подземных выработках сопряжена с экстремальными условиями: ограниченная видимость, сложная геометрия горных выработок, присутствие крупногабаритной техники и постоянная угроза техногенных аварий создают уникальный набор рисков, требующих системного подхода к обеспечению безопасности персонала.
Красноярское АО НВИЦ «РАДИУС», основанное в 1991 году, разработало аппаратно-программный комплекс «РадиуСкан-Р». Система предназначена для оперативного контроля, управления технологическими процессами и выполнения требований промышленной безопасности на шахтных горнорудных предприятиях.
Комплексное решение «РадиуСкан-Р»
Система «РадиуСкан-Р» представляет собой комплексное решение, объединяющее подземную мобильную связь, видеонаблюдение, точное позиционирование персонала и техники, а также систему предотвращения столкновений. Разработанная специально для производственной среды шахтных горнорудных предприятий, она позволяет перейти от реактивных мер безопасности к предиктивному управлению рисками.
В основе системы лежит единая сеть передачи данных, которая строится для позиционирования и может быть использована для всех видов коммуникаций.
Средства позиционирования и идентификации
- Шахтные головные светильники «Радиус RL-2» — базовое средство индивидуального освещения, в которое интегрирована уникальная идентификационная метка. Каждый горнорабочий оснащается таким светильником, что позволяет системе однозначно идентифицировать человека при прохождении через зоны считывания.
- Автономные метки позиционирования «Радиус АМП» — устройства, устанавливаемые на самоходную технику, оборудование и в иных точках контроля, требующих отслеживания.
- Стационарные считыватели — размещаются в ключевых точках горных выработок и регистрируют прохождение меток (как персональных, так и транспортных) через зону контроля. При прохождении горняком через зону считывания метка регистрируется, и информация по сети передачи данных поступает на диспетчерский пульт.
- Мобильные считыватели «Радиус МС» — портативные устройства с функцией предотвращения столкновений, позволяющие оперативно считывать информацию в любой точке шахты.
Средства связи
- Телефоны «Радиус WiFi» — абонентские устройства голосовой радиосвязи, обеспечивающие связь с диспетчером и другими абонентами на поверхности по технологии Wi-Fi.
- Точки доступа «Радиус ТД WiFi» — устанавливаются в местах контроля за перемещением горнорабочих, создавая зоны беспроводного покрытия для голосовой связи.
- Сервер подсистемы радиосвязи с базовым ПО (сервер связи WiFi) — обеспечивает управление всей голосовой коммуникацией.
Радиосвязь построена на технологии VoIP (Voice over IP), что обеспечивает удобство пользования групповой сетью, высокую надёжность и многофункциональность.
Инфраструктурное оборудование
- Блоки коммутаторные многопортовые «Радиус БКМ» — сетевое оборудование для агрегации и коммутации потоков данных.
- Оптоволоконная кабельная сборка — основа магистральной линии передачи данных.
Ключевая технологическая особенность — использование комбинированного решения с применением оптоволоконного и медного кабеля. Это обеспечивает связь между считывающими терминалами на значительном удалении (до 20 км) друг от друга без использования повторительных устройств. Магистральную линию связи системы «РадиуСкан» можно использовать для передачи данных, телефонной, мобильной связи в шахте и на поверхности.
Средства видеонаблюдения
- Видеокамеры «Радиус CAM» — IP-видеокамеры, устанавливаемые в подземных выработках в заданных точках контроля. Обеспечивают визуальный мониторинг критически важных зон.
Программное обеспечение
- Специализированное ПО MineMonitor — центральный элемент управления всей системой, обеспечивающий визуализацию данных позиционирования, управление связью, обработку видеоинформации и интеграцию всех подсистем в единый интерфейс диспетчера.
Преимущества системы «РадиуСкан-Р»
1. Точное позиционирование и контроль перемещений
Принцип работы системы основан на считывании информации с уникальных идентификаторов-меток. Система позволяет отслеживать:
- Местоположение каждого горнорабочего в реальном времени
- Перемещение самоходной техники по горным выработкам
- Контроль доступа персонала в опасные зоны
Объективная информация о местоположении персонала, полученная на момент аварии, позволяет повысить оперативность горно-спасательных работ при эвакуации и спасении персонала и обеспечить выполнение требований правил безопасности.
2. Предотвращение столкновений
Мобильные считыватели «Радиус МС» со встроенной функцией предотвращения столкновений представляют собой ключевой элемент безопасности. Система способна:
- Автоматически выявлять опасное сближение человека и техники
- Подавать предупредительные сигналы
- В критических ситуациях инициировать экстренное торможение оборудования
Это напрямую решает проблему травматизма, связанного с наездом самоходной техники на горнорабочих.
3. Надёжная голосовая связь на всех уровнях
Технология VoIP в сочетании с развёрнутой сетью точек доступа WiFi обеспечивает:
- Устойчивую голосовую связь между диспетчером и любым горнорабочим
- Групповые вызовы и конференции
- Приоритетную передачу аварийных сообщений
На руднике «Северный» Кольской ГМК горнорабочим было выдано более 2,1 тысячи персональных абонентских устройств голосовой связи, что демонстрирует масштабируемость решения.
4. Подземное видеонаблюдение
IP-видеокамеры «Радиус Сам», установленные в заданных точках контроля, обеспечивают:
- Визуальный мониторинг критически важных участков
- Дистанционный контроль технологических процессов
- Документирование ситуаций для последующего анализа
5. Высокая отказоустойчивость и дальность связи
Использование оптоволоконной магистрали обеспечивает:
- Передачу данных на расстояние до 20 км без повторителей
- Устойчивость к электромагнитным помехам
- Высокую пропускную способность для одновременной передачи данных, голоса и видео
Комбинированное решение (оптоволокно + медь) гарантирует работоспособность системы даже при повреждении отдельных участков кабельной инфраструктуры.
6. Соответствие требованиям промышленной безопасности
Система «РадиуСкан-Р» разработана с учётом всех нормативных требований к оборудованию для опасных производственных объектов:
- Взрывозащищённое исполнение всех компонентов
- Сохранение работоспособности при отключении основного электропитания
- Сертификация для применения в шахтах, опасных по газу и пыли
7. Масштабируемость и гибкость конфигурации
Система может быть развёрнута как на новом предприятии «с нуля», так и поэтапно внедряться на действующем производстве. Конфигурация адаптируется под конкретные особенности горных выработок:
- Количество и расположение считывателей выбирается исходя из планировки шахты
- Точки доступа WiFi устанавливаются в местах, требующих голосовой связи
- Видеокамеры монтируются в наиболее критических точках контроля
8. Подтверждённая эффективность на практике
Система «РадиуСкан-Р» успешно внедрена на ведущих горнодобывающих предприятиях России: АО «Артемовский рудник», АО «ТСГ Асача», АО «Ресурсы Албазино» (Ольгинское месторождение).
Особого внимания заслуживают успешные испытания обновлённого оборудования на АО «Кольская ГМК» (рудник «Северный»). В ноябре 2025 года завершились испытания системы «РадиуСкан-Р» «последней мили», которая гарантирует надёжную и стабильную связь на всех уровнях шахтного производства. Оборудование, разработанное и поставленное АО НВИЦ «РАДИУС», отвечает самым высоким требованиям безопасности и функциональности, обеспечивая беспрепятственную коммуникацию на значительных глубинах.
9. Единая информационная среда
Все компоненты системы интегрированы в единый контур управления через ПО MineMonitor. Это позволяет:
- Видеть на одном экране карту шахты с отметками местоположения персонала и техники
- Получать уведомления о нарушениях и нештатных ситуациях в реальном времени
- Координировать действия диспетчерской службы, горно-спасателей и персонала в шахте
- Вести архив записей видеонаблюдения и событий позиционирования
Объединяя в единой сети передачи данных средства позиционирования, голосовой связи (VoIP/WiFi), видеонаблюдения и предотвращения столкновений, система Система «РадиуСкан-Р» обеспечивает не просто соответствие правилам безопасности, но и создаёт условия для предиктивного управления рисками — когда угрозы выявляются и нейтрализуются до того, как приведут к инциденту.
Успешные внедрения на крупнейших горнодобывающих предприятиях России, включая недавние испытания на Кольской ГМК, подтверждают эффективность и надёжность решения.
Текст: Сергей Петров
Фото: АО НВИЦ «РАДИУС»