Специалисты Центра маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ разработали автономный аппарат для обследования вертикальных горных выработок, способный работать без подъемных механизмов.
Устройство оснащено лебедкой, видеокамерой высокого разрешения и лазерным сканером, а специальное программное обеспечение обрабатывает данные в режиме реального времени. Аппарат сохраняет устойчивость даже на большой глубине и при сильной вентиляции благодаря встроенному двигателю стабилизации и системе пропеллеров, управляемой акселерометрами и гироскопами.
Новая разработка позволяет значительно повысить безопасность и эффективность обследования шахт. Она исключает необходимость спуска людей в опасные зоны, снижая риск аварий. В отличие от традиционных методов, требующих остановки работ и применения подъемных механизмов, система работает автономно, экономя время и ресурсы.
Высокоточное лазерное сканирование и видеозапись помогают выявлять трещины, смещения пород и другие дефекты, предотвращая возможные обрушения. Данные передаются в режиме онлайн, что позволяет оперативно принимать решения по укреплению выработок.
Технология уже прошла успешные испытания на Приаргунском производственном горно-химическом объединении. В перспективе разработчики планируют усовершенствовать стабилизирующие двигатели и алгоритмы для работы в экстремальных условиях.
Кроме горнодобывающей отрасли, устройство может быть адаптировано для обследования скважин, тоннелей и других труднодоступных объектов.