Ключевым событием выставки «Уголь России и Майнинг – 2026» в Новокузнецке стал дебют инновационной метки позиционирования, получившей название Mark life («Метка жизни») от компании «ПиЭсАй» (входит в ГК «Пиклема»). В основе работы метки лежит метод позиционирования человека по протоколу LoRa с использованием трилатерации — определения координат метки по силе сигнала и времени его прохождения от трех точек приема.
Как отметил Дмитрий Жабин, директор по работе с партнерами компании «ПиЭсАй», устройство обеспечивает полную безопасность персонала на открытых горных работах. Метка решает сразу несколько критически важных задач: позиционирование работников в соответствии с требованиями МФСБ, систему антинаезда (каждое транспортное средство, оснащенное соответствующим оборудованием, видит метку и предотвращает наезд на человека), а также интеграцию с системой контроля доступа (СКУД).
«Это пропуск, но при этом здесь еще и гарантия жизни, антинаезды и позиционирование», — подчеркнул Дмитрий Жабин.
Дальность действия метки для транспортных средств составляет 150 метров, при этом система ранжирует опасность по секторам. Водитель четко видит три зоны безопасности и понимает, где именно находится персонал относительно транспортного средства. Важной особенностью является то, что метка работает в течение года без подзарядки и является именной — она интегрируется с существующими СКУД предприятия и может заменить любую пластиковую карту доступа. После года эксплуатации метка заменяется по сервисному контракту либо происходит замена аккумулятора.
Система предотвращения столкновений PSI CAS.PRO
Вторым значимым решением, представленным компанией, стала многофункциональная система обеспечения безопасности открытых горных работ PSI CAS.PRO. Система предназначена для предотвращения столкновений карьерного транспорта и оснащает каждое транспортное средство навигационной системой нового поколения.
На мониторе, установленном в кабине, водитель видит все транспортные средства, весь персонал, дороги и бровку дороги. Система отслеживает сближение с объектами и предупреждает о возможных опасных ситуациях. «Это как GTA, только в реальной жизни, — пояснил Дмитрий Жабин. — Все габариты машин соответствуют реальным: самосвал отображается как самосвал, легковой автомобиль — как легковой».
Технология достигает точности позиционирования до 10 сантиметров при наличии дифференциальных поправок. Система анализирует скорость и вектор движения каждого транспортного средства, строит виртуальные параллелепипеды и при их пересечении заранее предупреждает водителя о возможном опасном разъезде на серпантине или закрытом повороте. Испытания показали, что система работает даже в условиях полного отсутствия видимости — на закрытых поворотах дальность обнаружения достигает 300 метров, а при тестировании на открытой местности — до 1 километра.
«В России подобные системы только начинают активно внедряться на открытых горных работах. Многие предприятия по-прежнему используют технологии, разработанные изначально для подземной добычи — они не всегда адаптированы к условиям карьера и требованиям безопасности. В странах, задающих тон в цифровизации и безопасности горных работ, применяются технологии V2X, снижающие риск столкновений до 90%. Система PSI CAS.PRO создана на основе международных стандартов. По оценкам Piklema, для предприятия с парком из 20 карьерных самосвалов совокупный экономический эффект от внедрения такой системы может достигать 1,7 млн долларов за счет снижения затрат на ремонт, сокращения страховых расходов и роста производительности. Например, водители ведут технику увереннее, детально понимая обстановку вокруг машины, поэтому средняя скорость самосвалов увеличивается на 5%», — говорит Михаил Макеев, управляющий директор и основатель ГК «Пиклема».
Технические инновации и независимость от внешней инфраструктуры
Одним из ключевых преимуществ PSI CAS.PRO является полная независимость от внешней инфраструктуры связи. Все общение происходит по принципу «борт с бортом» с использованием радиоканала. Задержка от момента отправки сигнала до его отображения составляет всего 200 миллисекунд, что при скоростях до 70 км/ч воспринимается как реальное время. Данные отправляются 10 раз в секунду, а каждое транспортное средство выступает как самостоятельная станция, обменивающаяся информацией с другими.
Система также наносит на карту бровку дороги, предупреждая водителя о приближении к опасной зоне, особенно в условиях плохой видимости (туманы осенью и весной). Запись карты разреза занимает всего 30 минут, а система обновляет информацию о новых дорогах быстрее маркшейдеров, отслеживая треки проезда техники.
Тестирование и поддержка
Разработка системы велась в течение шести лет, из них три года — совместно с НАМИ. «Это очень тяжелая технология, это непростое решение, поэтому аналогов в мире сейчас нет», — заявил Дмитрий Жабин.
Система прошла промышленные испытания на предприятиях Кузбасса: в Междуреченске, на разрезе Заречный («СУЭК Кузбасс»), а также в «Новой Горной УК». Более 2,5 лет три комплекса PSI CAS.PRO безотказно работают на полигоне НАМИ, разработку поддерживают Росуглепроф и Ростехнадзор.
Перспективы развития
Компания «ПиЭсАй» не останавливается на достигнутом. В ближайших планах — разработка системы навигации для гостевого и подрядного транспорта на карьере, построение оптимальных маршрутов до нужной техники.
Следующий уровень — системы ADAS (автоматического экстренного торможения) — «системы последнего шанса». На КамАЗе уже готовятся испытания системы, которая при обнаружении человека под колесами автоматически нажимает педаль тормоза. На малых скоростях (до 7 км/ч) система способна полностью остановить транспортное средство.
Компания готова предоставлять оборудование в аренду для демонстрации эффективности системы в реальных условиях эксплуатации. PSI CAS.PRO полностью готова к тиражированию и ждет внедрения на предприятиях горнодобывающей отрасли.
Текст: Борис Смирнов, фото: ГК «Пиклема»