Группа «ЭВОБЛАСТ» совместно с партнером In Vitro Vision обновила программно-аппаратный комплекс «Маяк», дополнив его специализированным программным обеспечением для построения пространственных моделей при поиске подземных датчиков-маяков. Новое решение позволяет определять местоположение датчика с точностью позиционирования до 10 см и повышает достоверность интерпретации данных по смещению рудных контуров в сложных горно-геологических условиях.
Обновление расширяет технологические возможности ПАК «Маяк» как инструмента контроля и анализа параметров смещения в горнодобывающей отрасли. Разработанное ПО адаптировано под архитектуру комплекса и методологию поиска датчиков с применением GNSS-технологий и пространственного анализа распределения электромагнитных сигналов.
Ключевой элемент системы – поисковое устройство с GNSS-приемником, работающим в кинематическом режиме трекинга. В процессе поиска прибор непрерывно регистрирует временные метки, уровни текущего и максимального сигнала, расчетную глубину залегания, трехмерные геодезические координаты с высокой точностью, а также параметры качества позиционирования, включая PDOP, HDOP и точность.
В ПАК «Маяк» реализована двухуровневая система регистрации данных, которая сочетает автоматическую запись параметров и ручную фиксацию оператором координат точек с максимальным уровнем сигнала. Такой подход позволяет формировать референсные показатели для последующего анализа, повышая надежность итоговых расчетов и объективность результатов поисковых работ.
При последующей обработке трехмерные координаты GNSS-приемника преобразуются с учетом геометрии измерительной системы – высоты установки антенны и положения приемной катушки. Это обеспечивает корректное определение пространственного положения оборудования. Дополнительно комплекс фиксирует не только уровни электромагнитного сигнала, но и расчетные значения глубины залегания датчиков. Оценка глубины выполняется по специализированной калибровочной таблице, построенной на эмпирических зависимостях между уровнем сигнала и расстоянием до объекта.
На основе собранных данных программное обеспечение реконструирует пространственную модель распределения электромагнитного поля с учетом топографических особенностей местности. Это существенно повышает точность интерпретации результатов поиска и оценки положения подземных объектов.
Среди ключевых функций ПО ПАК «Маяк» – геометрическое преобразование координат с учетом ориентации оборудования, применение калибровочных зависимостей для оценки глубины залегания, топографическая коррекция модели распространения сигнала и статистическая верификация результатов.
Помимо этого, создан специализированный аналитический комплекс, который обеспечивает траекторный анализ перемещений оператора в процессе поиска, сравнительную оценку координат, определенных оператором и рассчитанных с помощью математической модели, построение радиальных профилей затухания сигнала и параметрическую оптимизацию модели его распространения.
«Обновленный ПАК «Маяк» формирует завершенный технологический цикл – от полевых измерений смещения руды в процессе взрывных работ до аналитической обработки данных. Для недропользователей это означает расширение инструментов контроля качества и объективный инструментальный контроль для принятия производственных решений», – отметил Сергей Мозер, генеральный директор ЭВОБЛАСТ Инжиниринг.

