Австралийская компания Advanced Navigation представила навигационную систему Chimera Land, способную заменить GPS в условиях глубоких шахт. Разработка успешно прошла испытания в самой глубокой шахте Европы, подтвердив свою эффективность там, где традиционные технологии бессильны.
Техника с новой системой прошла подземный маршрут общей протяжённостью 22,9 км, а итоговая ошибка позиционирования составила всего 15,9 метра, что обеспечило точность измерений на уровне 99,9%.
В основе решения лежит трёхмерный лазерный датчик скорости (LVS), который не ищет сигнал со спутника — под землёй это невозможно. Вместо этого датчик испускает инфракрасные лазеры и с помощью эффекта Доплера измеряет скорость техники относительно грунта в трёх плоскостях. Главная проблема традиционных инерциальных систем — это «дрейф», ошибка, которая накапливается со временем. Chimera Land решает её, работая в связке с инерциальной навигационной системой (INS), где лазерные данные постоянно корректируют показания и не позволяют ошибке нарастать.
Технология прошла проверку в реальных условиях — в шахте Пюхясалми в Финляндии, самой глубокой шахте по добыче цветных металлов в Европе. Программная платформа AdNav Intelligence с адаптивными алгоритмами в реальном времени оценивала надёжность каждого сенсора в зависимости от запылённости, вибрации и уровня освещения. Система самостоятельно решала, каким данным доверять в каждый конкретный момент, что позволило достичь рекордной стабильности измерений в экстремальной среде.
Джо Вандекар, руководитель отдела продуктов Advanced Navigation, подчеркнул, что эти результаты доказывают: отрасль на шаг ближе к тому, чтобы сделать полностью автономную подземную добычу реальностью. Вся навигация осуществлялась без использования внешней инфраструктуры — Wi-Fi-маяков, радиометок, предварительно загруженных карт и внешних сигналов.
В то время как в подземных выработках традиционная навигация на основе GPS или GNSS перестаёт работать сразу после въезда в портал, вынуждая шахты устанавливать дорогостоящее стационарное оборудование, Chimera Land позволяет отказаться от такой инфраструктуры.
В отличие от классических решений, где по мере продвижения забоя оборудование приходится постоянно перемещать, тратя время и средства, новая система полностью автономна и размещается непосредственно на борту техники. В будущем её функционал планируется использовать для автономных карьерных самосвалов, точного наведения буровых установок, динамического управления автопарком и прогнозируемого предотвращения столкновений.
Это не просто замена GPS, а принципиально новый уровень автономии для горнодобывающей отрасли, где метр погрешности напрямую конвертируется в безопасность и рентабельность производства.